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关于婴儿是否可以睡橡胶床垫以及婴儿睡橡胶床垫是否好的问题，存在不同的观点，以下从不同角度进行解答：
一种观点认为，婴儿可以睡橡胶床垫，因为橡胶床垫具有透气性强、柔软度较高、易于清洗等特点，可以为婴儿提供良好的睡眠环境，橡胶床垫能够缓冲婴儿身体的压力，有助于改善睡眠质量，有些橡胶床垫特别为婴儿设计，具有防螨抗菌功能，有利于保护婴儿健康。
另一种观点则认为，最好不要让婴儿睡在橡胶床垫上，因为婴儿的骨骼和脊椎尚未发育完全，需要更柔软的睡眠环境来保护他们的脊椎和骨骼，过于柔软的床垫可能会使婴儿的脊椎在睡眠过程中受到不良影响，部分橡胶床垫可能含有化学物质，可能会释放有害气体，对婴儿的健康产生影响，在选择床垫时，应确保产品安全、环保、无毒无害。
综合来看，是否让婴儿睡橡胶床垫需要根据具体情况而定，如果选择的橡胶床垫质量良好、透气柔软、安全环保，并且符合婴儿的生长需求，那么让婴儿睡在橡胶床垫上可能是可行的，如果担心床垫过软或者存在安全隐患（如化学物质的释放），选择其他类型的床垫可能更为稳妥。
在选择任何床垫时，都应考虑到婴儿的生理特点，确保床垫的舒适度、支撑力和安全性都符合婴儿的需求，最好咨询医生或专业人士的建议，以确保为婴儿选择最合适的睡眠环境。